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研究概要


人間の巧みで多様な運動は、脳神経系の優れた制御メカニズムによって実現されている。
このような脳の運動制御の仕組みや学習機能を解明するとともに、制御理論や最適化手法を用いて、
インテリジェントな制御システムへの応用開発を目指す研究を行っている。


・   歩行補助ロボット、ヒューマノイドロボット制御への応用

・   モデル予測制御、最適学習制御、ニューラルネットワーク

・   数理モデルと運動計測に基づくヒトの身体運動解析